1999년의 상법 개정에 의해 도입된 감사위원회제도는 미국의 감사위원회제도를 본받은 것으로서 감사위원회를 두는 경우 감사를 둘 수 없도록 하고 있으며, 그 권한과 역할 또한 감사와 같음.

감사는 주주총회에서 선임하나, 감사위원은 이사회 내 위원회의 하나로 설치하고 위원도 이사회에서 선임함. 감사는 주주총회에서 선임하여 이사회와 대등한 법적 위상을 확보할 수 있으나, 감사위원은 이사회에서 선임 및 해임할 수 있으므로 그 위상에 차이가 있음. 또한 감사는 이사회에 참가하여 의견을 진술하지만 의결에는 참여하지 못하여 사후감사와 상법상 감사를 위주로 업무를 수행하나, 감사위원은 이사의 일원으로서 경영의사결정에 참여하여 사전감사와 타당성 감사를 수행할 수 있음.

감사위원회는 3인 이상의 이사로 구성하는 이사회 내 위원회로서 감사의 기능을 수행하며, 다음에 해당하는 자가 감사위원회 위원의 1/3를 초과할 수 없음(상법 제415조의 2).

감사위원회의 결의로 위원장을 선정하여야 하고, 2인 이상의 공동위원장을 정할 수 있으며, 감사위원의 해임은 이사 총수의 2/3 이상의 결의로 하여야 함.

최근 사업연도말 자산규모 2조원 이상의 대규모 상장법인 등은 감사위원회를 의무적으로 설치ㆍ운영하여야 함(증권거래법 제191조의 17). 감사위원회는 총 위원의 2/3 이상을 사외이사로 구성하여야 하며, 위원장 또한 사외이사로 하여야 함.

또한 감사위원 중 1인 이상은 다음의 요건을 갖춘 대통령령이 정하는 회계 또는 재무전문가이어야 함.

사외이사가 아닌 감사위원은 증권거래법상 상근감사의 결격사유에 해당되어서는 안되며, 선임시에도 상근감사와 같은 대주주에 대한 3％ 의결권 제한 규정이 적용되고, 사외이사인 감사위원 선임시에는 상법상 감사 선임시의 3％ 의결권 제한 규정이 적용됨.

사외이사의 해임ㆍ사망 등으로 인하여 감사위원회의 구성요건에 미달하게 된 때에는 사유 발생 후 최초로 소집되는 주주총회에서 요건에 합치되도록 감사위원인 사외이사를 선임하여야 함.